En sensor är en komponent eller enhet som omvandlar information som samlas in om den verkliga fysiska världen till elektriska signaler som kan bearbetas av en enhet. Människor bestämmer sig för att agera utifrån information som erhålls från syn, hörsel, lukt och beröring, och det gör också enheter som styrs eller bearbetas utifrån information som erhålls från sensorer. Signalerna (fysiska storheter) som samlas in och omvandlas av sensorer är temperatur, ljus, färg, lufttryck, kraft, magnetfält, positionshastighet, acceleration, etc.